先把打印机用usb线接到树莓派上，然后在树莓派执行 lsusb 命令，这个时候会列表连接上的所有usb设备，如下:
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Bus 005 Device 001: ID 0000:0000Bus 001 Device 001: ID 0000:0000Bus 004 Device 001: ID 0000:0000Bus 003 Device 001: ID 0000:0000Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 |
这个时候不知道谁是打印机呢！不过不要紧，你拔掉打印机的usb线后再执行一次，看缺谁，谁就是打印机了。
ID后冒号隔开的两个数字就是usb设备的 vendor ID和product Id了，记下来先，一会儿连接的时候有大用。
为了连接打印机，你需要安装python-usb这个库，用于直接通过usb接口来操作usb设备。本文的第一个坑就出在这里，因为pip库里的版本有一个bug的方式在后面的库会用到，所以必须用从github里最新的去除了bug的代码里安装才不会出问题。所以只能用这样子的方式来安装才行。
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git clone https://github.com/walac/pyusb.gitcd pyusbpython setup.py install |
安装好后我们就可以通过usb接口来操作打印机了，由于大多数打印机都支持EPSON的打印协议（很古老的协议了，所以到处都支持），所以我们可以安装一个叫python-escpos 的库来通过python-usb来用EPSON的协议操作打印机。
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sudo pip install python-escpos |
但是此处还是有坑，因为这货的文档基本上和实际情况就是牛头不对马嘴。所以就别管这货的文档了。
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from escpos import *pt = printer.Usb(0x0fe6, 0x811e, 0, out_ep=0x03) |
此处要注意 out_ep 不能用默认值，默认的铁定打不了，但是这里的封装又有问题不能去自动获取，所以下面给一段自动获取 out_ep 的代码
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import usb.coreimport usb.utilimport sysdev = usb.core.find(idVendor= 0x5345, idProduct= 0x1234)cfg = dev.get_active_configuration()intf = cfg[(0,0)]ep = usb.util.find_descriptor( intf, # match the first OUT endpoint custom_match = \ lambda e: \ usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \ usb.util.ENDPOINT_OUT)dev.reset() |
手头的打印机获取到的out_ep是0x03,所以就写的这个值。 之后呢就可以愉快的打印了：
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from escpos import *usb = printer.Usb(0x0fe6, 0x811e, 0, out_ep=0x03)usb.text(u"终于可以愉快的打印啦\n\n\n\n\n\n\n\n".encode('gbk'))usb.image(‘image path’)#打印图片（黑白2值）usb.qr(‘值’)#打印二维码usb.set(codepage=None, align=‘center’)#设置页面居中usb.cut()#切纸usb.close()#关闭连接 |
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